工控机在智能商用清洁扫地机器人中的应用
2019-07-01
行业概述和需求
人工智能发展至今，已经越来越贴近人们的生活，家用的小型扫地机器人已进入千家万户。但是大型广场、商场、机场、车站等大环境，清洁的难度比家庭大，更耗费人力。对于服务于此的保洁公司来说，清洁人员的招聘也日益艰难,商用清洁机器人对缓解这一领域的劳动力不足问题必将起到越来越关键的作用，而商用清洁机器人也或将有望成为服务机器人最快普及和规模化应用的细分品类。
产品应用
相对于家庭扫地机器人，公共场所的清洁机器人还需解决保障人流安全、自主路线规划、避障、清扫模式等诸多技术问题。
室内和室外的地面清洁工作看似无甚差别，但在机器人自主移动领域，却有很大的不同。总的来说，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，这其中就包涵了天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素的影响。天气和光照考验机器人的视觉定位和物体检测能力，更加开阔、复杂的非结构化环境，要求着机器人必须拥有更强的建图能力，此外，在室外环境下动态障碍物和机器人的移动速度更高，机器人需要具备更加灵敏的避障能力。
机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力，使之能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别。最后，通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭，轻松完成清洁任务。
研恒无风扇嵌入式工控机的主要特点：
实现效果
